基于非线性模糊滑模控制算法的多缸液压 设备同步控制研究

• 作者: 朱传同 苑得鑫 李卓军
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性模糊滑模控制 收敛性 切换函数 比例放大器 平衡方程
• 年，卷（期）: 2024,（9）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 137-143
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2023.09.021

摘要

为满足液压设备多缸同步操作的控制需求，提出一种针对多缸液压设备的非线性模糊滑模控制算法；以多缸液压设备的控制特性为基础建模，获取模型切换函数；借助液压缸与负载力平衡方程，完成多级液压缸的换级处理，再联合液压设备同步速度计算结果，确定节流缓冲控制条件，实现对设备的同步控制；利用AMESim软件设计仿真实验，得到加速度、速度、位移差三项指标数值，其中加速度最大值为0.013 m/s2、速度最大值为0.031 m/s、位移差最大值为0.38 m,数值分析结果显示非线性模糊滑模控制算法能够更好地控制多缸液压设备的同步操作需求，控制效果显著优于传统控制算法。