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摘要:
为解决废旧机电产品再制造中自动拆卸路径规划问题,提出一种基于产品装配模型中配合约束和模型干涉检测的路径生成方法.在该方法中,待拆卸零件上的未被配合约束作用的可拆卸方向集用高斯球表达,通过对零件上所有配合约束高斯球进行求交运算,便可推算出该零件可能的拆卸方向集;为验证这些拆卸方向的可用性,将被拆卸零件沿这些方向进行扫描生成工具体,再通过工具体和产品未拆卸部分进行干涉检测.该方法适应CAD/CAM集成开发系统的需要,经软件编程和实际工程应用表明是有效、可行的.
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文献信息
篇名 废旧机电产品再制造的拆卸路径规划
来源期刊 农业机械学报 学科 工学
关键词 再制造 拆卸工艺设计 路径规划 装配约束 干涉检测
年,卷(期) 2009,(10) 所属期刊栏目 先进制造技术及基础理论
研究方向 页码范围 203-206
页数 4页 分类号 TH17
字数 2741字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 江吉彬 福建工程学院机电及自动化工程系 58 318 9.0 15.0
2 曾寿金 福建工程学院机电及自动化工程系 36 178 8.0 11.0
3 许明三 福建工程学院机电及自动化工程系 29 149 7.0 11.0
4 苏发 福建工程学院机电及自动化工程系 9 29 3.0 4.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
再制造
拆卸工艺设计
路径规划
装配约束
干涉检测
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业机械学报
月刊
1000-1298
11-1964/S
大16开
北京德外北沙滩1号6信箱
2-363
1957
chi
出版文献量(篇)
11867
总下载数(次)
31
总被引数(次)
174483
相关基金
福建省自然科学基金
英文译名:Natural Science Foundation of Fujian Province of China
官方网址:http://www.fjinfo.gov.cn/fz/zrjj.htm
项目类型:重大项目
学科类型:
论文1v1指导