基于RTLinux的数控系统调度抖动的研究与补偿

• 作者: 王清阳 裴海龙 高海彬
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 实时 RTLinux 数控系统 调度抖动 MLLF调度算法
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统工程
• 页码范围: 2841-2844
• 页数: 4页
• 分类号: TP316.2
• 字数: 3512字
• 语种: 中文

摘要

简单介绍操作系统与基于RTLinux的开放式数控系统,然后分析了数控系统在运行时会出现"调度抖动"的现象,指出使用原有的调度方法不能满足高精度生产加工的需要.对此,探讨了两种对于抖动的补偿方法,并将这两种方法在数控系统上实现,通过对抖动的测量,表明了MLLF调度算法在消除抖动方面效果较为理想,结果令人满意.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自动化科学与工程学院	151	1087	16.0	23.0
2	王清阳	华南理工大学自动化科学与工程学院	30	184	8.0	12.0
3	高海彬	华南理工大学自动化科学与工程学院	2	2	1.0	1.0