下肢残肢功能综合训练系统机构与控制系统设计

• 作者: 张晓玉 陈云飞 陶春静
• 来源期刊: 中国医疗设备
• 学科: 医学
• 关键词: 下肢 残肢残存功能 假肢代偿功能 关节训练系统
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 专栏--我国康复辅具的研究与发展
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: R318.01
• 字数: 2563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2009.12.002

摘要

目的为最大程度保留下肢截肢患者残肢残存功能,充分发挥假肢代偿功能,研制开发了具有数字化控制和反馈功能的髋、膝关节训练系统,并对该系统进行了整体机构和控制系统设计.方法充分考虑了下肢截肢患者大、小腿截肢的不同特点,训练系统分为两个子系统:髋关节训练系统和膝关节训练系统.训练系统的整体控制分为主动控制模式和被动控制模式,采用PLC和触摸屏完成控制功能.结论使用该训练系统,可增大下肢截肢患者的关节活动角度、增加残肢肌容积、促进残肢愈合,从根本上提高残肢功能、促进残肢定型、改善残肢装配假肢所需条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶春静	国家康复辅具研究中心科研管理部	17	70	5.0	7.0
2	张晓玉	国家康复辅具研究中心科研管理部	22	217	8.0	14.0
3	陈云飞	国家康复辅具研究中心科研管理部	2	2	1.0	1.0