基于场景任务划分的多智能体Q-学习研究

• 作者: 刘亮 李龙澍
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多Agent系统 强化学习 Q-学习 任务场景
• 年，卷（期）: 2009,（21）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 4554字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.21.005

摘要

从研究分层强化学习入手,提出由MAS中任务结构分析产生的分层合作研究方法,通过区分子任务并以此建立更大粒度层面上的基于任务场景的状态空间,并结合以联合动作为基础的任务动作与势能场模型,从而解决强化学习中的状态空间的维数灾难.文中给出了基于机器人足球的子任务的算法应用,其效能得到实验的验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李龙澍	安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室	199	1780	21.0	29.0
2	刘亮	安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室	14	72	5.0	8.0