基于C8051F040的模型车无线控制系统的设计

• 作者: 张为公 王东 程寅 赵马泉
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: C8051F040 CC2431 ZigBee PwM 无刷直流电机 仿真平台
• 年，卷（期）: 2009,（17）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 98-100
• 页数: 3页
• 分类号: TN911
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2009.17.032

摘要

为了给汽车耐久性试验的驾驶机器人提供仿真驾驶平台,实现对模型车运动的无线控制,设计了由无线收发单元与运动控制单元组成的模型车无线控制系统.系统以单片机C8051F040为控制核心,使用基于ZigBee的无线收发芯片CC2431与上位机通讯.通过接受上位机的信号,系统能实现机器人仿真驾驶,对机器人驾驶算法的可靠性进行验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公	东南大学仪器科学与工程学院	227	2706	26.0	38.0
2	王东	东南大学仪器科学与工程学院	21	82	5.0	8.0
3	程寅	东南大学仪器科学与工程学院	3	9	2.0	3.0
4	赵马泉	东南大学仪器科学与工程学院	6	56	3.0	6.0