视觉方向导航新方法

• 作者: 于俊伟 杨一平 田原 翁璐斌
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 方向导航 显著特征点 运动控制
• 年，卷（期）: 2009,（32）
• 所属期刊栏目: 图形、图像、模式识别
• 页码范围: 137-140,143
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4312字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.32.043

摘要

针对运行方向上导航目标本身不具有明显视觉特征的情况,提出了一种新的视觉导航方法.该方法利用环境中与目标位置关系已知的显著特征点作为参考点,根据参考点的成像位置确定系统运动的姿态调整量,实现机器人运行方向的导航.为了提高算法对环境的适应能力,该算法只利用一个参考点,具有结构简单和计算复杂度小等特点.实验结果表明,该文方法能够有效地消除导航过程的方向误差,能够配合位置导航装置实现机器人的方向导航,具有较高的实用性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨一平	中国科学院自动化研究所	21	151	7.0	11.0
2	田原	中国科学院自动化研究所	25	303	7.0	17.0
3	翁璐斌	中国科学院自动化研究所	9	38	3.0	6.0
4	于俊伟	中国科学院自动化研究所	1	0	0.0	0.0