基于现场可编程门阵列永磁同步电机模型的硬件在环实时仿真测试技术

• 作者: 刘畅 史奇元 洪文成 高瑾 黄苏融
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 硬件在环 永磁同步电机 现场可编程门阵列 数字信号处理器
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 32-37
• 分类号: TM351
• 字数: 4158字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2010.09.008

摘要

为实现电机控制器的性能测试、设计验证及优化,提出基于现场可编程门阵列(FPGA)永磁同步电机(PMSM)驱动系统模型的硬件在环(HIL)实时仿真测试技术.在FPGA中建立起PMSM及逆变器的实时仿真模型,将其连接真实的数字信号处理器(DSP),实现HIL的半实物实时仿真测试.实时仿真模型在FPGA板卡上以50 MHz速度运行,累计延迟(响应时间)4.14 μs.将HIL平台(真实控制器和FPGA实时仿真模型)与全实物的通用平台(真实控制器、逆变器和PMSM)进行了试验比较,稳态电流幅值相差1.45%,验证了HIL平台的有效性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄苏融	上海大学机电工程与自动化学院	96	1066	19.0	27.0
2	高瑾	上海大学机电工程与自动化学院	20	218	10.0	14.0
3	刘畅	上海大学机电工程与自动化学院	50	146	7.0	11.0
4	洪文成	上海大学机电工程与自动化学院	5	75	4.0	5.0
5	史奇元	上海大学机电工程与自动化学院	1	25	1.0	1.0