锚杆钻机钻架空间矢量域构建

• 作者: 刘兴哲 李斌 梁鹏洋 郭传新
• 来源期刊: 建筑机械（上半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 锚杆钻机 数学模型 约束条件 俯仰角度 钻头位置坐标域
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 77-81,84
• 分类号: TU67
• 字数: 4313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-554X.2010.05.020

摘要

以MG100型全液压锚杆钻机钻架系统作为研究对象,介绍了钻架系统的基本工作原理,建立了钻架系统钻杆俯仰角度和钻头位置坐标数学模型,同时考虑了钻架就位运动过程中与钻机后部轮廓的空间干涉问题,推导出干涉对钻架空间矢量域产生的约束条件,确定了在约束条件下的钻杆空间俯仰角度域和钻头位置坐标域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	沈阳建筑大学交通与机械工程学院	63	223	8.0	13.0
2	郭传新		28	191	8.0	13.0
3	刘兴哲	沈阳建筑大学交通与机械工程学院	2	1	1.0	1.0
4	梁鹏洋	沈阳建筑大学交通与机械工程学院	2	1	1.0	1.0