采用三次谐波积分法的AUV无传感器永磁无刷直流电机起动方法

• 作者: 李宏 王崇武
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 自主式水下航行器 永磁无刷直流电机 三次谐波积分法 位置传感器 起动方法
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 461-465
• 分类号: TJ630.32|TM361
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2010.06.014

摘要

为降低电机制造成本,简化电机结构,实现自主式水下航行器(AUV)的稀土永磁无刷直流电机(BLDCM)无位置传感器控制,该文分析了BLDCM应用于AUV的特点,介绍了三次谐波积分法的工作原理及获取方法.通过测量电机的三相电压来确定逆变器功率管是否导通和导通顺序;通过三次谐波积分信号和直流电压计算转速,确定逆变器初始起动占空比和功率管换相时刻.仿真结果表明,采用该起动方法的三次谐波积分控制可以满足AUV永磁无刷直流电机的无传感器控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宏	西北工业大学航海学院	119	1312	19.0	30.0
2	王崇武	西北工业大学航海学院	23	198	8.0	13.0