基于Harris-LM全局运动估计的电子稳像算法研究

• 作者: 王兆军 田裕鹏
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 电子稳像 全局运动估计 Levenberg-Marquardt算法 特征匹配 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2276字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2010.01.009

摘要

全局运动估计用途非常广泛,但是由于全局运动估计计算量大、噪声多等因素使得它很难在实时应用中使用.为了减少全局运动估计的计算量,提高全局运动估计的速度,选取Harris角点进行计算.基于LM(Levenberg-Marquardt)全局运动估计的思想,提出一种去除图像画面抖动的算法.通过LM算法估计全局运动参数,从而获得参考帧和当前帧之间的全局运动矢量.然后采用Kalman滤波的方法,一方面较好地平滑运动矢量以降低视频抖动,另一方面有效跟随摄像系统的有意扫描运动.最终进行运动补偿,以达到输出稳定图像的目的.实验结果表明,该算法能较好地实现图像序列的稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田裕鹏	南京航空航天大学自动化学院	62	716	14.0	24.0
2	王兆军	南京航空航天大学自动化学院	1	28	1.0	1.0