直线电动机迭代学习控制方法的仿真研究

• 作者: 李萍
• 来源期刊: 宁夏工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电机 迭代学习 PID控制 非线性系统 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 314-318
• 分类号: TP273
• 字数: 3414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7244.2010.04.004

摘要

直线电动机是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以得到满意的控制效果,为此设计一个基于前馈辅助PID控制器的神经网络(PIDNN)控制系统.该控制系统的结构主要由一个反馈和一个前馈构成,反馈是PID控制,为系统提供稳定性;前馈为ILC控制,作为对系统的非线性、未知的动力和扰动的前馈补偿.在Matlab环境下,对所提出的方案进行了仿真实验,并与传统PID进行比较.结果表明,该方案能够有效地提高系统的速度和位置的跟踪性能,并验证了采用智能前馈控制的优势.该系统适合应用于大量重复的运动轨迹系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李萍	宁夏大学物理电气信息学院	33	102	6.0	8.0