船载天伺馈系统速度环路的PID控制调整

• 作者: 李培 韩恩典
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 速度环 比例 积分 微分控制
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 电磁场与微波
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TP206.3
• 字数: 3633字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2010.04.013

摘要

介绍了PID控制的原理和特点,对船载天伺馈系统伺服驱动速度环路板的组成和速度环路板上前向通道、力矩偏置电路以及差数振荡电路进行了简要描述.通过对前向通道、力矩偏置电路以及差数振荡电路环路关键控制参数的调整,分析控制参数对环路特性和系统稳定性的影响,根据系统在调整参数后的性能测试结果,对PID控制在伺服控制系统的功能进行分析.结合岗位的实际工作经验,阐述PID控制在伺服控制系统中的实际应用.