带有丢包的网络化控制系统建模及随机稳定控制

• 作者: LIU P. X. 刘世超 叶秀芬
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 丢包 马尔可夫跳变系统 李亚普诺夫函数 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 1354-1359
• 分类号: TP273
• 字数: 3966字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2010.10.014

摘要

针对带有马尔可夫丢包的网络化控制系统的建模及随机稳定控制问题,利用离散化方法将丢包NCS建模为马尔可夫跳变系统.其次,结合马尔可夫跳变系统理论和依赖于丢包的李亚普诺夫函数方法,给出了闭环NCS随机稳定的充分条件.另外,利用线性矩阵不等式方法,给出了基于丢包的随机稳定控制器的设计方法.通过数值仿真实例,验证了所述方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶秀芬	哈尔滨工程大学自动化学院	43	373	11.0	18.0
2	刘世超	哈尔滨工程大学自动化学院	3	7	2.0	2.0
3	LIU P. X.	卡尔顿大学系统与计算机工程学院	1	4	1.0	1.0