空间连接系统分布式并行滤波

• 作者: 张光磊
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 空间连接系统 卡尔曼滤波 分布式并行计算
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2010.01.007

摘要

给出了空间连接系统的一种分布式并行滤波算法.该算法的特点是利用多个计算单元对全部子系统的状态同时进行估计.每个计算单元仅利用当前子系统的输出和相邻计算单元的估计结果,对当前子系统的状态进行估计,并将结果传递给相邻计算单元.在线递推计算时,该算法在计算复杂度方面仅相当于单个子系统的卡尔曼滤波.仿真结果表明,该算法的滤波精度十分接近最优的集总式卡尔曼滤波精度,二者的稳态滤波误差仅差5%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张光磊	清华大学自动化系	3	4	2.0	2.0