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转动惯量未知的非合作目标角速度估计方法研究
转动惯量未知的非合作目标角速度估计方法研究
作者:
何英姿
刘智勇
刘涛
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
非合作目标
角速度估计
转动惯量未知
能观性
UKF
摘要:
针对转动惯量未知的非合作目标的姿态角速度估计问题,将解算得到的非合作目标的惯性姿态作为测量信息,估计姿态角速度和姿态动力学参数(即转动惯量比).首先,应用非线性控制系统的几何理论对待估计的状态扩展系统进行能观性分析.然后,利用UKF设计相应的滤波估计算法.仿真结果表明,本文所设计的方法能够精确估计出非合作目标的姿态角速度与转动惯量比.
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阻力矩
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恒力矩
转动惯量误差对汽车碰撞模型计算结果的影响
转动惯量误差
汽车碰撞
误差分析
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相关学者/机构
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文献信息
篇名
转动惯量未知的非合作目标角速度估计方法研究
来源期刊
空间控制技术与应用
学科
航空航天
关键词
非合作目标
角速度估计
转动惯量未知
能观性
UKF
年,卷(期)
2010,(1)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
24-30
页数
7页
分类号
V448.2
字数
3972字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1674-1579.2010.01.005
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘涛
13
86
5.0
9.0
5
何英姿
49
352
10.0
17.0
9
刘智勇
11
38
4.0
6.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
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引文网络
引文网络
二级参考文献
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(2)
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(8)
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(30)
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参考文献(1)
二级参考文献(0)
2004(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2010(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2011(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2013(5)
引证文献(4)
二级引证文献(1)
2014(3)
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二级引证文献(3)
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二级引证文献(2)
2016(4)
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引证文献(0)
二级引证文献(13)
2020(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
非合作目标
角速度估计
转动惯量未知
能观性
UKF
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
空间控制技术与应用
主办单位:
北京控制工程研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
1674-1579
CN:
11-5664/V
开本:
大16开
出版地:
北京市2729信箱
邮发代号:
创刊时间:
1975
语种:
chi
出版文献量(篇)
985
总下载数(次)
2
总被引数(次)
3306
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:
The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:
http://www.863.org.cn
项目类型:
重点项目
学科类型:
信息技术
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