基于ARM与Linux的姿态角测量系统的研制

• 作者: 周光海 郑日荣
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态测量 旋转矢量算法 三子样算法
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 302-306
• 分类号: TP332
• 字数: 2888字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7070.2010.04.004

摘要

选取旋转矢量算法作为姿态角测量系统的姿态矩阵更新算法.针对三子样算法采样周期长的特点,提出了重复使用采样数据的方案以保证系统的实时性.选取陶瓷静电陀螺仪CG-L53为角速率传感器,设计了以AT89S51为MCU的信号采集板,搭建了以ARM芯片为CPU的计算机平台,完成了系统各模块的软件设计.仿真测试结果表明,系统能较稳定地输出姿态角信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑日荣	广东工业大学自动化学院	24	80	5.0	8.0
2	周光海	广东工业大学自动化学院	4	15	2.0	3.0