基于ARM-Linux的超声波测距系统设计与实现

• 作者: 朱龙英 洪松
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 嵌入式Linux ARM处理器 温度补偿 设备驱动
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表装置
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TH702
• 语种: 中文

摘要

针对ARM-Linux平台下对超声波测距研究较少的问题,根据超声波的工作原理,利用字符设备驱动编写的基本方法,用ARM处理器在Linux2.6内核下实现了超声波模块和温度传感器驱动程序和应用程序的开发.实验结果表明,经过温度补偿方法,测量的数据准确,稳定性和实时性好,实现了ARM-Linux下对HC-SR04和DS18B20的支持,并已应用在移动机器人控制系统中,且运行效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱龙英	盐城工学院汽车工程学院	65	219	8.0	11.0
2	洪松	常州大学机械工程学院	4	11	1.0	3.0