两轴转台结构光三维扫描仪及多视自动拼合

• 作者: 习俊通 胡民政 陈晓波
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三维测量 两轴转台标定 结构光 相移 点云拼合
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 数据采集与图像处理
• 页码范围: 161-169
• 分类号: TH741
• 字数: 4690字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2010.02.013

摘要

提出了一种基于结构光的两轴回转式视觉测量系统. 介绍了测量原理, 系统组成及控制流程, 建立了基于两轴转台的点云回转拼接模型;提出了基于测量数据的两轴转台位姿标定方法, 在转台绕摆动轴转动过程中对按一定布局固定在转台上的 2 个标定球进行不同视角测量, 通过数据分割得到每个球的数据并计算其球心, 2 个标定球球心所在圆的圆心精确标定了转台摆动轴轴线, 同理标定出转动轴的初始轴线, 通过计算得到转动轴在任意视角的方位, 从而精确标定了两轴转台的位姿;通过利用高精度三坐标测量机在空间模拟两轴转台运动, 对该标定方法进行精度评价;实现了对小特征零件的快速测量, 并以转台标定位姿为实现了多视自动拼合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	习俊通	上海交通大学机械与动力工程学院	79	824	15.0	26.0
4	陈晓波	上海交通大学机械与动力工程学院	33	170	9.0	12.0
6	胡民政	上海交通大学机械与动力工程学院	2	15	1.0	2.0