自主车辆发展概况及关键技术

• 作者: 刘春明 吴军 李兆斌 黄岩
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 自主车辆 环境感知 控制 规划决策 交通仿真 发展
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 8-13,26
• 分类号: TP18
• 字数: 6570字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2010.11.004

摘要

为了更有效地开发新型自主车辆,对自主车辆发展概况及关键技术进行研究.简述了自主车辆的相关概念及其优缺点,详细介绍了当前国内外无人自主车辆的研究发展现状,分析了自主车辆的结构组成,并分别阐述了环境感知、定位导航、规划决策、控制体系和交通仿真五大模块的关键技术,最后提出了自主车辆未来的发展趋势及需要努力的方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄岩	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	2	48	2.0	2.0
2	吴军	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	4	56	2.0	4.0
3	刘春明	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	3	49	2.0	3.0
4	李兆斌	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	1	44	1.0	1.0