自主陆地车辆的发展及其关键技术研究

• 作者: 安方方 马翠玲
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 自主陆地车辆 控制体系结构 定位导航 环境感知
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 学术研究 Academic Forum -- 智能处理与应用 Intel igent Processing and Application
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

自主陆地车辆在工业、农业、军事、服务和科学研究等方面具有广泛应用，可以代替人类完成很多繁重或恶劣条件下无法胜任的工作，因而成为控制和人工智能等领域学者的研究热点之一。文中简述了自主陆地车辆的体系结构及工作原理，详细介绍了目前国内外自主陆地车辆的研究发展概况和典型系统，并对控制体系结构、定位导航、环境感知和多传感器信息融合等关键技术进行了分析，进而归纳了自主陆地车辆未来的发展趋势及需要努力的方向。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马翠玲	长安大学电子与控制工程学院	4	5	2.0	2.0
2	安方方	长安大学电子与控制工程学院	3	5	2.0	2.0