基于EKF算法的无线传感器网络定位技术研究

• 作者: 石小培 赵伟 金仁成
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 定位 扩展卡尔曼滤波 RSSI
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 1810-1814
• 分类号: TP393
• 字数: 3956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2010.12.028

摘要

无线传感器网络中,基于RSSI测距技术的定位系统误差较大.对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在抑制测距误差和提高定位精度方面进行了深入的研究.同时根据EKF算法在WSN节点定位中的两种应用方式,以收敛概率和相对误差为指标,在各种拓扑条件下对提高节点定位精度进行了分类探讨.最后结合仿真阐述了EKF算法的适用范围,并分析了影响算法性能的因素.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵伟	大连理工大学微系统研究中心	9	71	5.0	8.0
2	金仁成	大连理工大学微系统研究中心	37	224	9.0	13.0
3	石小培	大连理工大学微系统研究中心	1	13	1.0	1.0