基于视觉、听觉系统的声源水平方位定位

• 作者: 付灵丽 张明路 陈涛
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 软阈值去噪 水平方位角 双目立体视觉 方位补偿
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 9-12
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

针对空间声源水平方位定位的精度问题,提出了利用基于软域值的小波分析方法对声源信号进行去噪处理.在此基础上,利用机器人的听觉系统对目标声源的水平方位进行粗定位;通过双目立体视觉系统对粗方位进行一定的矫正、补偿,实现方位的精定位.实验证明,提出的由粗到精的定位策略和方法具有较高的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈涛	河北工业大学机械工程学院	24	190	5.0	13.0
2	张明路	河北工业大学机械工程学院	162	1528	20.0	33.0
3	付灵丽	河北工业大学计算机科学与软件学院	9	13	2.0	3.0