轮式装载机虚拟设计及联合仿真控制研究

• 作者: 刘志民
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 轮式装载机 虚拟设计 联合仿真 控制
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 83-88
• 分类号: TP391
• 字数: 4687字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2010.08.022

摘要

基于数字化的虚拟设计技术,利用Pro/E和ADAMS建立装载机零/部件的三维实体模型,通过MECH/Pro接口完成模型的导入与整车的虚拟装配,在ADAMS环境下设定不同的STEP函数,实现装载机典型工况的运动仿真.为进一步优化整车运动仿真过程,利用MATLAB软件编写不同的控制程序,以两侧车轮速度作为输入量,借助ADAMS/Controls模块完成装载机的联合仿真与控制.通过反复修改、调试和控制仿真模型,模拟装载机实际作业的典型工况,大大提高了设计效率,为装载机的深入研究提供了新的设计思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志民	河北工程大学机电学院	54	240	9.0	13.0