自由视角立体电子内窥镜系统的研制

• 作者: 庄小龙 谢叻 赵志球
• 来源期刊: 中国数字医学
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 双视差 电子内窥镜 自由视角 微创手术
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 课题论著
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TH77
• 字数: 3012字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-7571.2010.004.009

摘要

微创手术使得病人的手术创伤大大减小,给病人带来了福音.微创手术过程通过医用电子内窥镜获得手术病人体内的图像信息进行手术,由于只能获得二维图像信息,导致病人体内器官三维深度信息的丢失,给手术带来了更大的难度.研究和开发自由视角立体电子内窥镜系统,分析了立体视觉的原理,设计立体电子内窥镜的系统结构,并制造出样机,实现了立体术野的实时显示,以及内窥镜镜头视角的自由转动.