新型柔性抛光机控制系统的设计与实现

• 作者: 薛毓强 郑晓斌
• 来源期刊: 电工电气
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统 可编程序逻辑控制器 轮径检测 恒转矩抛光
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TM73
• 字数: 1860字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-3175.2010.01.017

摘要

阐述了新型柔性抛光机的设计工艺及控制要求,给出抛光轮的轮径检测方案和恒转矩抛光控制原理.介绍了该控制系统的组成,确定了以三菱公司的Q系列可编程控制器PLC为核心的新型柔性抛光机控制系统,并对电气控制系统进行硬件设计.该抛光系统的抛光路径不会随抛光轮减小而改变,便于机器人加工编程,并且能够实现恒抛光力矩加工,以保证加工质量的高度一致性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑晓斌	福建交通职业技术学院汽车运用与工程机械系	4	5	1.0	2.0
3	薛毓强	福州大学电气工程与自动化学院	49	234	8.0	14.0