基于自抗扰控制的BTT导弹自动驾驶仪设计

• 作者: 宋申民 张保群 陈兴林
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: BTT导弹 自动驾驶仪 自抗扰控制 不确定性
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 46-52
• 页数: 7页
• 分类号: TP273~+.3
• 字数: 4370字
• 语种: 中文

摘要

针对具有非线性、时变、强耦合和不确定性的Have Dash Ⅱ BTT导弹控制系统.基于自抗扰控制理论,设计了一种新的BTT导弹鲁棒控制器.利用输入输出反馈线性化,将导弹控制系统分解成了3个单输入单输出的二阶子系统,输出变量的选取保证了系统是最小相位系统.采用自抗扰设计方法,估计并补偿系统中的不确定因素和三通道之间的耦合,以实现控制目的.仿真结果表明该BTT导弹驾驶仪具有良好的动态特性和强鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈兴林	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术中心	164	1267	18.0	24.0
2	宋申民	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术中心	105	1195	19.0	25.0
3	张保群	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术中心	11	119	6.0	10.0