新型挖掘机模拟训练平台设计

• 作者: 姚凯 牛红攀 王胜军 高勇
• 来源期刊: 建筑机械（上半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 挖掘机 姿态控制 模拟训练 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 79-81,87
• 分类号: TU621
• 字数: 1910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-554X.2010.11.014

摘要

对国内外挖掘机模拟器研究进展作了详细介绍,并根据模拟训练需要,设计了6自由度姿态控制的挖掘机模拟训练平台.通过采用三屏显示方案、改装XCG230LC-8驾驶舱系统、全电动6自由度动感平台以及三维仿真开发软件,所设计的模拟训练平台与真机具有相同的操纵系统、视角、姿态感受和施工环境,可代替真机训练.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚凯		10	60	4.0	7.0
2	高勇		4	43	3.0	4.0
3	牛红攀		3	28	2.0	3.0
4	王胜军		5	29	3.0	5.0