一种微机电系统陀螺信号基于小波域的Karhunen-Loeve变换去噪方法

• 作者: 刘宏昭 刘贵忠 曲国福 赵凡
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 飞行器控制 导航技术 微机电系统陀螺 随机漂移误差 小波变换 Karhunen-Loeve变换 阈值 去噪
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 119-123
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3472字
• 语种: 中文

摘要

为了减少梳状音叉微机电系统(MEMS)陀螺的随机漂移误差,提出了一种小波域上的Karhunen-Loeve变换(KLT)的MEMS陀螺漂移信号的去噪方法.其主要思想是:先对分段的MEMS陀螺漂移信号进行小波分解;然后对各个中高频子带进行6抽头滤波,插值成和最高频带相同长度的样本点后,利用小波各尺度间的相似性进行高频分量的KLT变换,在一定程度上去除不相干噪声;最后对KLT降噪后的信号再进行小波阈值处理完成进一步的降噪.实验结果表明,所提方法相对于基于小波变换的各种阈值方法,陀螺输出信号的方差、零偏稳定性和随机游走误差都有了明显的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘贵忠	西安交通大学电子与信息工程学院	125	1903	23.0	39.0
2	刘宏昭	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	282	3605	27.0	46.0
3	赵凡	西安理工大学印刷与包装工程学院	7	7	2.0	2.0
5	曲国福	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	6	45	4.0	6.0