三维空间中刚体惯性参数的测量方法

• 作者: 曾雅琼 王瑾
• 来源期刊: 桂林电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三维空间 惯性参数 测量方法
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 573-576
• 分类号: TN929.1
• 字数: 2354字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-808X.2010.06.011

摘要

针对三维空间,提出了一种可以同时测量刚体9个惯性参数的新方法.该方法通过建立刚体运动的非线性方程同时求得物体在三维空间中的质心、转动惯量、惯性积.在基于万向轴的基础上,设计出一套完整的刚体惯性参数测量仪.仪器可以实现在同一个测量平台上刚体的9个惯性参数的同步化及自动化测量,且测量精度满足实际应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王瑾	桂林电子科技大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0
2	曾雅琼	桂林电子科技大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0