基于ARM9和LM629的电机伺服控制系统设计

• 作者: 李小光
• 来源期刊: 沈阳工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: ARM9 LM629 伺服系统 PID控制
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 351-353
• 分类号: TP273
• 字数: 2871字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1603.2010.04.018

摘要

介绍了一种基于ARM9处理器和LM629的足球机器人直流电机伺服控制系统的设计. 简述了实现该控制系统的软硬件设计方案,该系统具有使用电子元器件少、性能稳定、实时性高等特点,并在很大程度上简化了电机伺服控制系统的软件、硬件设计.实验结果表明,该系统具有比较高的精度和稳定性,设计合理、可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小光	洛阳理工学院电气工程与自动化系	22	66	4.0	7.0