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基于LM629对足球机器人运动控制的设计
基于LM629对足球机器人运动控制的设计
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摘要：
阐述了如何利用ATMega8535微控制器、运动控制芯片LM629及马达驱动芯片LMl8298构建F-180小型组足球机器人的运动控制系统.此运动控制系统简化了整个机器人控制系统的硬件设计,提供了精确、高性能的实时计算,并说明了LM629的工作原理及基于此芯片的运动控制模块的硬件实现,介绍了相应的软件设计方法.
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研究主题发展历程
节点文献
小型组足球机器人
运动控制器
马达控制器
LM629
ATMega8535
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
武汉工程大学学报
主办单位：
武汉工程大学
出版周期：
双月刊
ISSN：
1674-2869
CN：
42-1779/TQ
开本：
大16开
出版地：
武汉市江夏区流芳大道特1号，武汉工程大学流芳校区，西北区1号楼504学报编辑部收
邮发代号：
创刊时间：
1979
语种：
chi
出版文献量（篇）
3719
总下载数（次）
13
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