基于LM629的移动机器人控制系统的研究

• 作者: 刘仕良 张虎 方建军
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 PIC16F877 运动控制器 控制系统
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 设备设计与维修
• 页码范围: 106-107
• 页数: 2页
• 分类号: TP391
• 字数: 1348字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2005.03.044

摘要

利用PIC16F877单片机和运动芯片LM629建立移动机器人底层控制系统.控制系统的硬件结构主要包括感知模块、监控模块、运动模块、功率模块和无线通讯模块.运动模块由LM629运动芯片和少量的外围电路构成,简化了整个控制系统的硬件电路结构.实验表明,由PIC16F877和LM629建立的底层控制系统,具有控制精度高、起停速度快、同步性好等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方建军	北方工业大学机电工程学院	24	399	10.0	19.0
2	张虎	北方工业大学机电工程学院	14	85	5.0	9.0
3	刘仕良	北方工业大学机电工程学院	4	67	4.0	4.0