一种基于USB接口的移动机器人运动控制系统

• 作者: 杨文利 杨耕 赵明国
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 通用串行总线 控制系统 移动机器人 ISP1581
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 223-225
• 页数: 3页
• 分类号: TP39|TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.05.092

摘要

由于基于PCI或ISA接口的传统运动伺服板必须配合台式计算机使用,其占用空间和功耗较大,不适合应用于小型移动设备.因此,本文提出了一种新型的基于通用串行总线通讯的运动控制系统.并以其在"机器人世界杯(RoboCup)"中型组轮式移动机器人上的应用为例,介绍了该系统的硬件实现和软件结构.实验证明该系统体积小,功耗低,运行可靠稳定,通讯速率高,适用性强,不仅可用于移动机器人,还可用在一般的工业伺服控制中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨文利	北京清华大学自动化系	1	3	1.0	1.0
2	杨耕	北京清华大学自动化系	1	3	1.0	1.0
3	赵明国	北京清华大学自动化系	1	3	1.0	1.0