精密谐波传动系统的动态模型研究

• 作者: 李刚俊 陈松明
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 摩擦力 谐波传动 建模 非线性 精密控制
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 742-746,773
• 分类号: TH13
• 字数: 574字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.05.020

摘要

提出了精密控制系统中谐波齿轮传动的新的数学模型,该模型综合研究了摩擦和传动挠性的影响.模型用函数描绘了谐波传动的特性,分析了谐波传动中电机一侧和载荷一侧的摩擦力,将复杂的非线性摩擦力表述为位置和速度的函数,摩擦力中的平均摩擦用二次函数表示,周期性变化的部分用傅里叶级数描述,试验数据和仿真结果的一致性证明了该模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚俊	成都电子机械高等专科学校机电系	10	72	5.0	8.0