一种机器鱼水球仿真比赛裁判自动控制系统

• 作者: 朱运航 蔡琼 赵建国 陈鹏慧
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水球仿真比赛 运动控制 裁判自动控制 接口扩展 进攻控制
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 79-81
• 分类号: TP273
• 字数: 2422字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2010.11.023

摘要

针对水下环境的不确定性以及策略算法调试困难等问题,设计一种机器鱼水球仿真比赛裁判自动控制系统,介绍其系统框架,通过机器鱼运动学建模得到机器鱼位姿,对机器鱼进行运动控制仿真、扰动控制仿真、碰撞处理仿真、对比赛进程进行自动控制仿真等.系统并提供了实体机器鱼水球比赛相关控制接口及接口扩展功能等.结果表明,该系统能为水球仿真比赛过程中出现的犯规情况、比赛进程控制、进球判断、比赛特有规则等提供了有效的控制处理方法,还可扩展到水球仿真比赛的其他项目,或3D仿真和实体仿生机器鱼水球比赛控制系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱运航	湖南信息职业技术学院信息工程系	28	73	4.0	7.0
2	陈鹏慧	湖南信息职业技术学院信息工程系	24	23	2.0	3.0
3	蔡琼	湖南信息职业技术学院信息工程系	24	31	2.0	4.0
4	赵建国	北京大学工学院	1	2	1.0	1.0