纯水比例溢流阀控制特性与补偿方法的研究

• 作者: 周华 张增猛 陈英龙 高院安
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 纯水液压 比例溢流阀 滞环 静态补偿 脉冲反馈
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 2093-2099
• 页数: 7页
• 分类号: TH137.52
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2010.11.009

摘要

为了改善纯水比例阀的静动态控制性能,以TIEFENBACH的PDBV型三级座式纯水比例溢流阀为对象,研究阀的控制特性与补偿方法.阀的结构分析和静态比例调节特性试验表明,阀的开环静态特性滞环和死区大,线性可控性差;直接闭环控制的稳定性差.极易产生人口压力振荡.根据阀的开环静态特性试验结果,基于线性拟合建立了分段线性化的迟滞逆模型,并用于阀的前馈控制回路.阀控制特性的补偿效果试验结果表明:阀的前馈静态迟滞补偿大大减小了滞环和死区,提高了线性度,但是在正阶跃响应下易产生大幅超调和压力冲击.在直接前馈补偿中加入单边脉冲反馈的控制方式,可以基本消除超调现象.迟滞补偿对阀的非线性的有效改善,提高阀的控制性能,进一步扩大了水液压比例压力控制技术的应用.