异步电动机的端口受控哈密顿控制与L2增益扰动抑制

• 作者: 于海生 于珊珊 于金鹏 刘进 魏晓晨
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 异步电动机 哈密顿系统 速度控制 L2增益 干扰抑制
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 10-15,39
• 分类号: TM301.2|TM343
• 字数: 3540字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2010.10.003

摘要

针对在异步电动机调速系统中负载转矩存在扰动的问题,在异步电动机状态误差端口受控哈密顿(PCH)控制基础上,提出一种采用L2增益抑制扰动的控制方法.首先,建立了异步电动机的PCH系统模型,并构建了期望的闭环状态误差PCH系统.根据转子磁场定向原理,确定了期望的平衡点,利用互联和阻尼配置方法,设计了负载转矩恒定已知时的控制器.其次,针对负载扰动问题,利用L2增益控制原理,设计了异步电动机PCH系统负载扰动抑制控制器,同时为了更好地消除扰动带来的稳态误差,在此基础上引入了PI控制.仿真结果表明,所设计的控制器具有很好的转速跟踪性能和负载扰动抑制能力,有一定的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于金鹏	青岛大学自动化工程学院	68	318	8.0	15.0
2	于海生	青岛大学自动化工程学院	135	1157	17.0	30.0
3	刘进	青岛大学自动化工程学院	10	50	3.0	7.0
4	于珊珊	青岛大学自动化工程学院	6	39	2.0	6.0
5	魏晓晨	青岛大学自动化工程学院	2	36	2.0	2.0