基于三维雷达的非结构化路面识别

• 作者: 席军强 张博 陈慧岩
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 非结构化 三维雷达 障碍识别
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6|U461.5
• 字数: 2852字
• 语种: 中文

摘要

为解决非结构化路面条件下路面识别问题和提高障碍识别的准确性,采用IBEO LD-ML四线雷达设计出一套越野环境障碍识别系统,并根据系统提出一种障碍分块算法. 应用角度和长度双阈值对已得数据进行归类并进行分块,提取出阻碍车辆正常行进的区块. 通过实车试验验证整个系统的可靠性、算法的准确性和实用性,试验结果表明,该系统可以实时地提取障碍目标,为智能车辆在越野环境下行驶提供实时路面评价方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧岩	北京理工大学机械与车辆学院	212	2164	23.0	35.0
2	张博	北京理工大学机械与车辆学院	44	456	13.0	19.0
3	席军强	北京理工大学机械与车辆学院	76	745	13.0	24.0