基于TMS320DM642的PPM跟踪算法设计与实现

• 作者: 金立左 陆玉传
• 来源期刊: 信息化研究
• 学科: 工学
• 关键词: PPM 后验概率 实时目标跟踪 DM642 代码优化
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4322字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4888.2010.01.010

摘要

文中设计了一个实时目标跟踪控制系统,采用PPM(后验概率指标)目标跟踪算法,辅以模板自适应算法和目标轨迹预测算法.系统可以进行360°场景的巡逻监控,并在手动捕获待跟踪的运动物体后,实时跟踪目标.利用目标偏离视场中心的偏差生成控制信号,以此控制云台的运动,确保目标始终处于摄像机的视场中央.经过优化的代码在SEED VPM642平台上的运行结果表明,该系统能实时可靠地跟踪选定的目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金立左	东南大学自动化学院模式识别实验室	72	548	11.0	21.0
2	陆玉传	东南大学自动化学院模式识别实验室	1	3	1.0	1.0