基于吊钩动作智能跟踪的塔机图像监控

• 作者: 刘成良 李彦明 杨山虎
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 塔机监控 吊钩智能跟踪 Hough变换 嵌入式系统
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 24-28
• 分类号: TH2
• 字数: 3566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2010.05.004

摘要

为了对吊钩及重物及时有效地捕捉监控,开发了可智能跟踪塔机吊钩及重物的图像监控系统.首先根据塔机吊绳特点,基于分步概率Hough变换,通过优化设计累加器数组、制定合适的规则进行线段搜索和筛选结果等手段,设计了适用于嵌入式系统的塔机吊绳识别算法;进而通过吊绳末端坐标得到监控图像中的吊钩位置,然后控制云台实现了摄像机对塔机吊钩动作的智能跟踪,从而保证了吊钩及重物始终处于监测视野的中央.实验结果表明该算法可有效识别塔机吊绳,并且运算效率较高,适用于运算能力有限的嵌入式系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘成良	上海交通大学机械与动力工程学院	200	2288	27.0	38.0
2	李彦明	上海交通大学机械与动力工程学院	68	511	12.0	20.0
3	杨山虎	上海交通大学机械与动力工程学院	2	6	2.0	2.0