螺旋钻式采煤机钻具定向控制研究

• 作者: 王磊 陈祥恩
• 来源期刊: 中国煤炭
• 学科: 工学
• 关键词: 螺旋钻式采煤机 PID控制器 钻具 定向控制
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 机电与信息化
• 页码范围: 55-58
• 分类号: TD421.6
• 字数: 2834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-530X.2010.02.016

摘要

针对螺旋钻式采煤机存在钻具偏斜问题,提出采用PID控制算法对钻具的钻进方向进行控制,结合电液伺服阀的调节,实现了定向钻进.试验结果表明,通过采用PID控制算法的钻具定向控制技术,提高了钻式采煤机的安全可靠性,实现了薄煤层的安全高效采煤.