滚筒式采煤机运动轨迹控制策略研究

• 作者: 殷淑芳 赵敏玲
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 滚筒式采煤机 运动轨迹 优化设计
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与试验
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.01.007

摘要

煤炭开采效率提升的核心技术在于采煤机运动姿态轨迹跟踪控制.采煤机运动轨迹控制策略一般分为两种控制模式,即采煤层识别技术和人工检测方法.然而,这两种方式都有自身局限现.在煤炭企业地质勘查与实际开采相关数据基础上,构建出采煤机所处采煤层地质虚拟三维空间图形工作面,研究正常煤层开采和非正常含有杂质情况下采煤机运动控制策略.仿真实验表明,对于滚筒式采煤机运动轨迹控制策略设计,能够提升采煤机运动轨迹控制稳定性、准确性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵敏玲		8	5	1.0	2.0
2	殷淑芳		7	4	1.0	2.0