智能化综采工作面采煤机与支架协同控制技术研究

• 作者: 严策 陕西彬长小庄矿业有限公司
• 来源期刊: 科技创新与生产力
• 关键词: 煤炭开采 综采工作面 智能化 采煤机 支架协同 BP神经网络 遗传算法
• 年，卷（期）: 2023,（8）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 98-101
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

为解决煤炭开采过程中滚筒式采煤机与液压支架的智能化协同作业问题，本文在分析煤炭综采工作面智能化系统构成以及采煤机-支架协同控制模型的基础上，应用基于BP神经网络与遗传算法组合的智能算法（即两者相结合的计算方法），对综采工作面液压支架的移动距离进行预测。结果表明，基于BP神经网络与遗传算法组合的智能算法计算移动支架距离时，迭代次数为5次时，均方误差可以达到0.5%以下，该算法可以达到快速收敛的计算目的；移动支架距离误差呈现不同程度的波动，除个别数据存在剧烈波动外，其余数据均稳定在一定的范围内，95%的移动支架距离误差落在1.8%±0.3%，误差范围极值为-0.46%～2.26%，小于5%的控制要求，该算法可以起到良好的综采工作面采煤机与支架协同控制效果。