综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术

• 作者: 刘清 徐兰欣 秦文光 韩秀琪
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人化开采 煤炭开采 采煤机 记忆割煤 液压支架 跟机自动化 协同控制
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: “综采工作面智能化”专题
• 页码范围: 43-48
• 页数: 6页
• 分类号: TD355
• 字数: 5078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17520

摘要

针对综采工作面采煤机和液压支架协同控制效率较低问题,基于采煤机记忆割煤和液压支架跟机自动化控制技术,提出了一种综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术.依据综采工作面生产作业工艺,对采煤机和液压支架作业工序进行划分后重新匹配,生成采煤机和液压支架协同工序,各工序中通过协同控制逻辑实现对采煤机牵引方向、速度和液压支架跟机动作的协同控制.应用结果表明,与人工干预控制模式相比,该技术降低了采煤机和液压支架控制对人工干预的依赖性,提高了综采工作面自动化水平,为实现无人化开采提供了技术支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩秀琪		2	0	0.0	0.0
2	刘清		9	40	4.0	6.0
3	徐兰欣	西安科技大学管理学院	3	0	0.0	0.0