弹性体力/触觉框架模型

• 作者: 宋爱国 崔桐 张小瑞 陆熊
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 框架结构 力/触觉再现 力反馈 钢架模型 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与计算机动画
• 页码范围: 198-203
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3850字
• 语种: 中文

摘要

在力/触觉建模技术中,高效的实时性与基于物理意义的准确性是与生俱来的一对矛盾.为了提高实时性与准确性的和谐程度,提出一种分析虚拟柔性体力/变形关系的框架结构模型.在柔性体内部建立一定数量并相互独立的钢架结构,运用虚功原理计算每根钢架上节点的位移;根据接触点和节点的分布,采用分水岭法将柔性体表面分割成若干区域,通过本区域内节点和接触点的位移插值计算区域内顶点的变形,进而得到柔性体的整体变形.仿真实验结果表明,该模型简便、实时性好,在具体的虚拟建模力反馈工作中可操作性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	张小瑞	南京信息工程大学信息与控制学院	46	304	9.0	15.0
3	崔桐	东南大学仪器科学与工程学院	6	40	3.0	6.0
5	陆熊	东南大学仪器科学与工程学院	10	81	5.0	9.0