基于Lyapunov函数方法的海洋资源勘探拖缆水平振动的控制

• 作者: 刘涛 张维竞 马捷
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 海洋资源勘探拖缆 深度控制器 Lyapunov方法 水平振动
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 1460-1464
• 页数: 5页
• 分类号: P752
• 语种: 中文

摘要

为了提高海洋资源勘探拖缆系统的数据采集效率,提出了海洋资源勘探拖缆系统的水平主动振动控制的Lyapunov函数方法.利用线性变系数双曲方程描述拖缆系统,利用常微分方程描述深度控制器(水鸟)的动力学方程.选取海洋资源勘探拖缆和水鸟的总能量为Lyapunov函数,基于Lyapunov方法设计了控制规律,包括水鸟处拖缆的速度、斜率.该控制规律具有指数稳定性,有效解决了海洋资源勘探拖缆水平位移难以测量的问题.运用数值仿真,验证了所提出的控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘涛		127	676	13.0	19.0
2	马捷		93	702	16.0	22.0
3	张维竞		70	562	14.0	19.0