基于重力加速度的自对准算法在摇摆台上的验证

• 作者: 朱新颖 白亮 秦永元
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 摇摆基座 粗对准 捷联惯性导航系统 重力加速度
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 164-167
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2822字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.01.045

摘要

摇摆基座条件下陀螺和加速度计测量的地球自转角速度和重力加速度受到了摇摆运动的干扰,无法根据陀螺和加速度计的输出直接获得初始姿态矩阵.针对这一问题,通过验证实验证明了基于重力加速度的对准算法的有效性,并依据实验结果从理论上对该方法的对准误差进行了分析,提出了进一步提高对准精度的措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元		264	3556	28.0	46.0
2	白亮		20	310	10.0	17.0
3	朱新颖		5	77	5.0	5.0