双机热备技术在AGV控制系统中的实现

• 作者: 李航 罗俸兵
• 来源期刊: 网络与信息
• 学科: 工学
• 关键词: 双机热备 AGV 主机 从机
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 21
• 分类号: TP3
• 字数: 1785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0252.2010.09.012

摘要

通过对目前双机热备技术的优缺点进行分析,针对AGV控制系统的自身特点,提出了一种适合AGV控制系统的双机热备实现方式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李航	沈阳师范大学软件学院	35	116	5.0	9.0
2	罗俸兵	沈阳新松机器人自动化股份有限公司智能物流部	2	4	1.0	2.0