滚珠丝杠进给系统刚度建模及仿真

• 作者: 吴沁 杨建军 王富强 芮执元
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 进给系统 刚度 建模 仿真 前馈控制
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 5-8,98
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2648字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2010.11.002

摘要

以数控机床为研究对象,建立滚珠丝杠进给系统动力学模型,并根据滚珠丝杠的安装方式,建立进给系统轴向刚度和扭转刚度模型.根据刚度对进给系统动态特性的影响,利用动态仿真工具MATLAB/Simulink建立包含刚度环节的进给系统仿真模型,获得了反映系统性能的仿真曲线.为减小刚度因素对系统性能的影响,提出控制补偿策略,仿真结果表明该策略提高了进给系统的稳定性和快速响应特性,减少了系统稳态误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴沁	兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室	23	172	7.0	12.0
5	杨建军	兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室	23	156	7.0	11.0
9	芮执元	兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室	146	1147	16.0	25.0